sysctl: spi pins loading test
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commit
fe767923e2
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@ -599,6 +599,13 @@ void turn_som_power_on() {
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sleep_ms(10);
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sleep_ms(10);
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gpio_put(PIN_3V3_ENABLE, 1);
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gpio_put(PIN_3V3_ENABLE, 1);
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sleep_ms(10);
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sleep_ms(10);
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// FIXME spi test
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gpio_put(PIN_SOM_MOSI, 1);
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gpio_put(PIN_SOM_SS0, 1);
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gpio_put(PIN_SOM_SCK, 1);
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gpio_put(PIN_SOM_MISO, 1);
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gpio_put(PIN_5V_ENABLE, 1);
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gpio_put(PIN_5V_ENABLE, 1);
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sleep_ms(10);
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sleep_ms(10);
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@ -608,6 +615,12 @@ void turn_som_power_on() {
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}
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}
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void turn_som_power_off() {
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void turn_som_power_off() {
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// FIXME spi test
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gpio_put(PIN_SOM_MOSI, 0);
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gpio_put(PIN_SOM_SS0, 0);
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gpio_put(PIN_SOM_SCK, 0);
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gpio_put(PIN_SOM_MISO, 0);
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gpio_put(PIN_LED_B, 0);
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gpio_put(PIN_LED_B, 0);
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printf("[turn_som_power_off]\n");
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printf("[turn_som_power_off]\n");
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@ -838,10 +851,32 @@ int main() {
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gpio_put(PIN_DISP_EN, 0);
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gpio_put(PIN_DISP_EN, 0);
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gpio_put(PIN_DISP_RESET, 0);
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gpio_put(PIN_DISP_RESET, 0);
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gpio_init(PIN_FLIGHTMODE);
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gpio_set_dir(PIN_FLIGHTMODE, 1);
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gpio_put(PIN_FLIGHTMODE, 1); // active low
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gpio_put(PIN_LED_R, 0);
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gpio_put(PIN_LED_R, 0);
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gpio_put(PIN_LED_G, 0);
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gpio_put(PIN_LED_G, 0);
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gpio_put(PIN_LED_B, 0);
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gpio_put(PIN_LED_B, 0);
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// TODO: actual SPI bus
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gpio_init(PIN_SOM_MOSI);
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gpio_init(PIN_SOM_SS0);
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gpio_init(PIN_SOM_SCK);
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gpio_init(PIN_SOM_MISO);
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gpio_set_dir(PIN_SOM_MOSI, 1);
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gpio_set_dir(PIN_SOM_SS0, 1);
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gpio_set_dir(PIN_SOM_SCK, 1);
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gpio_set_dir(PIN_SOM_MISO, 1);
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gpio_put(PIN_SOM_MOSI, 0);
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gpio_put(PIN_SOM_SS0, 0);
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gpio_put(PIN_SOM_SCK, 0);
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gpio_put(PIN_SOM_MISO, 0);
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//gpio_set_pulls(PIN_SOM_MOSI, 0, 0);
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//gpio_set_pulls(PIN_SOM_MISO, 0, 0);
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//gpio_set_pulls(PIN_SOM_SS0, 0, 0);
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//gpio_set_pulls(PIN_SOM_SCK, 0, 0);
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unsigned int t = 0;
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unsigned int t = 0;
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unsigned int t_report = 0;
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unsigned int t_report = 0;
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@ -1008,7 +1043,7 @@ int main() {
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}
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}
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}
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}
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if (t_report>2000) {
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if (t_report>5000) {
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max_dump();
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max_dump();
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t_report = 0;
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t_report = 0;
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}
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}
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